فاطمه خيرالهی در خانواده اي متدين درسال ۱۳۱۴ درقم ديده به جهان گشود. مرحوم پدرش با امكانات مسافرتي آن زمان از قبيل اسب، شتر و استر زائران ايراني را به عتباب عاليات نجف اشرف، كربلای معلا و كاظمين مي برده است و به اين شغل علاقه مند بوده و آرزو داشته كه در يكي از اين سفرهاي روحاني جان به جان آفرين تسليم نمايد و رحل اقامت در خاك مقدس كربلا افكند. كه آرزويش مستجاب گرديده و در كربلا به خاك سپرده مي شود. واقف علاقه وافری به مطالعه در زمينه روانشناسي داشته است و معتقد است كه روح ايمان و خداشناسي در علم روانشناسی نهفته است. كسي خود را نشناسد نمي تواند خدا را بشناسد و بدين لحاظ روانشناسي را سرآمد تمام علوم دانسته و فلسفه وقف دو باب منزل مسكونی واقف در راستاي كمك به اسكان دانشجويان دختر شهرستانی پذيرفته شده در رشته روانشناسی در دانشگاه تهران بوده است.